La structure du robot à colonne multifonctionnel
Colonne : en tant que corps de support du robot, elle présente généralement une résistance et une stabilité élevées et peut résister à diverses forces générées par le robot pendant le mouvement.
Bras robotique : Il est généralement composé de multiples articulations et bielles. La rotation des articulations est réalisée grâce à des dispositifs d'entraînement tels que des servomoteurs, entraînant ainsi le bras robotique à se déplacer de manière flexible dans l'espace et à accomplir diverses tâches opérationnelles.
Effecteur final : il s'agit d'un composant qui contacte directement l'objet de travail et effectue des opérations spécifiques. Selon différents scénarios d'application, il peut être équipé de différents types d'effecteurs finaux, tels que des pinces, des ventouses, des pistolets pulvérisateurs, des têtes de soudage, des outils de coupe, etc.
Système de contrôle : le système de contrôle comprend généralement des composants tels que des contrôleurs, des pilotes, des capteurs, etc. Grâce à la programmation et aux algorithmes, le robot peut effectuer automatiquement diverses actions complexes en fonction des différentes exigences de la tâche et garantir la précision et la stabilité des actions.
Dispositif de transmission : Il est utilisé pour transmettre la puissance de la source d’entraînement aux différentes articulations et composants du robot afin de réaliser le mouvement du bras robotique. Les méthodes de transmission courantes comprennent la transmission par engrenages, la transmission par courroie, la transmission par chaîne, la transmission par vis à billes, etc.
